车载系统概要学习

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车载娱乐系统IVI

In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。如今，汽车导航产品越来越普遍，功能也越来 越多，除了基本的 CD/收音机，GPS 导航，蓝牙，USB/AUX，发展趋势呈智能化、 网络化发展，Wi-Fi，WCDMA 也逐步得到应用。

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在IVI系统的操作系统（Operating System，简称OS）中，目前应用比较广泛的主要包括了QNX、Android，Windows和Linux （私有Linux和开源Linux）。众所周知，从全球IVI系统的OS市场份额来看，QNX的出货量处于主导地位（在2015年到2017年占据全球IVI系统OS的约52%-55%的市场份额），而某些始于上世纪80年代的实时操作系统（RTOS系统，如VxWorks、Integrity、T-Engine、μItron等）也仍然在某些车型上应用，也并未完全退出历史的舞台。

娱乐系统IVI组成

常见的车载娱乐设备中包括了一个SOC((System on Chip))和一个MCU(Micro Control Unit).

SOC:片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既MCU(51，avr)那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统(将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一)。

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MCU:微控制器，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)就可以运行代码了。

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SOC擅长处理多媒体信息，主要的工作是显示漂亮的用户界面和控制音视频播放。

MCU性能比较差，但是功耗很低，实时性好，所以负责电源控制和车辆信号的控制。

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SOC与MCU之间通过串口通信，SOC负责多媒体和各种连接功能，MCU负责CAN总线和车辆控制等。

SOC系统功能组成部分

SOC系统功能主要有以下部分:

1. 收音机
2. 蓝牙
3. 车载手机互联
4. 多媒体
5. 导航
6. 诊断
7. 倒车影像、倒车辅助线

收音机

车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置，是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一。

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蓝牙

车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接，在手机连接蓝牙后，可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。

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车载手机互联

手机互联功能可以把手机应用的显示和声音投射到车机上.
目前主要有以下模块使用:

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多媒体

多媒体主要实现音频视频播放.

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多媒体一般有如下功能:

1. USB Audio:可以通过USB端口访问U盘或者其他存储设备，播放存储的音频文件.
2. USB Video:通过USB端口访问存储设备，播放视频.
3. USB图片： 图片浏览

导航

导航功能不再多说.

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诊断

诊断功能主要用于收集汽车故障信息，以及用于生产过程中的质量检测，或者设定汽车固件信息．

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倒车影像

倒车影像是利用倒车摄像头将视频显示在中
控（车载娱乐设备）的屏幕上，倒车影像只有
倒车时显示。

倒车影像只需要显示视频，并不需要拍照或者录像，但是一般产品要求在启动后很快就可以显示。

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一般会采用软件和硬件两种方案。

1. 软件方案：视频直接连接到SOC，由SOC合
   成后输出到屏幕上。
2. 硬件方案：使用一个视频切换开关切换摄
   像头与SOC的输出到屏幕上。

参考

车载娱乐系统IVI（又称HU）分析方法科普
CPU、MPU、MCU、SOC的区别（概念）